نحوه فروش باغ بدون سند

سلام و عرض ادب . یه باغ داریم که سند نداره اون رو چطور به یک نفر دیگر منتقل کنیم البته بین پدر و فرزند است . صلح عمری یا مبایعه نامه بنویسم؟